미래형자동차 R&D 전문인력양성
차세대 친환경 지능형 자율주행차 연구 및 개발
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교과목 개요
교과목 개요
교과목 개요
| FVE6001 | 디지털신호처리개론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 이산시간계통의 분석 및 설계를 위한 기본 지식을 배운다. 디지털 신호표현 및 주파수 분석, 샘플링 효과, 필터설게 및 특성파악, Z*변환, DFT/FFT 등 신호처리 응용 기술을 다룬다. | |||
| FVE6002 | 확률과정론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 측정신호에 대한 수학적 모델링 및 시스템적 분석 기술을 배운다. 확률이론 및 확률변수, 확률해석시스템의 개념 그리고 확률해석법(정상과정, 정규과정, Markov)에 대한 과정을 다룬다. | |||
| FVE6003 | 디지털시스템설계 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 디지털 논리회로 및 시스템 설계 방법에 대한 기술을 다룬다. 디지털 논리회로 기초와 디지털 시스템 설계 방법을 습득하고 더 나아가 프로세서의 구조를 다루게 된다. | |||
| FVE6004 | 무선통신공학 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 무선 통신 방법과 차량 내부의 통신 기술인 CAN과 같은 차량 간 통신에 대한 내용을 다룬다. (V2X 통신, CAN, 무선통신) | |||
| FVE6005 | 자동차구조 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 자동차의 기본구조를 이해한다. 자동차의 기본 구조의 개요와 구조별 기능 및 특성을 다루게되고 더 나아가 전기차/하이브리드 차량 구조 및 특징을 소개한다. | |||
| FVE6006 | 차량동역학 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 자동차의 운동 특성을 이해한 다음, 차량모델 및 운동방정식을 다루게 되며, 차량의 종방향/횡방향 모델링 그리고 주행 안정성을 분석기술을 다루게 된다. | |||
| FVE6007 | 차량용통신시스템 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 차량 내부통신 및 ITS(3G, Wi*Fi 등) 무선 통신 기술을 소개하고 V2X등과 같은 차량, 인프라, 그 외 장치사이의 통신방법 이해 및 커넥티드카에 대한 개념을 배운다. 통신이론, 무선통신 기술, 차량 내부통신 및 V2X통신을 다루게 된다. | |||
| FVE6008 | 자율주행차동차개론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 자율주행자동차의 구성과 작동의 전반적인 개론으로써, 자율주행자동차의 개요 및 기술과 시장동향을 파악한다. 또한, 항법/환경인식/제어/데이터처리방식 등의 자율주행 자동차의 전반적인 내용을 포괄한다. | |||
| FVE6009 | 미래형자동차 인문학 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 미래 자율주행 자동차 관련 인문학적 관점 접근(법제화/윤리문제 등에 관한 외부초청 인사 세미나)을 통해 인문적 관점에서의 자율주행 자동차 기술의 시각을 넓히고 법제화/윤리문제 등 사회적 포용을 위한 지식을 습득하게 된다. | |||
| FVE6010 | 임베디드 소프트웨어 설계 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 표준화를 포함한 차량용 임베디드 시스템의 대한 내용을 다룬다. 임베디드 시스템의 기초지식을 습득하고, 임베디드 프로세서 아키텍처를 다루며, 이를 통한 병렬 프로그래밍, 개발도구 및 개발환경 구축을 통하여 표준화에 대한 지식을 습득하게 된다. | |||
| FVE6011 | 최적제어론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 변분법에 기반하여 시스템의 제어 비용을 최소로 하는 제어기를 설계방법 및 분석, 실제 시스템에서의 적용하는 방법에 대한 기술을 습득한다. Calculus of variation의 이해, Linear regulator 문제의 이해 및 풀이, Dynamic programming의 이해 및 적용 최적 제어법칙의 이해 및 적용, 최적 제어문제 풀이에 수치해법적 방법의 적용에 대한 내용을 다루며 또한, Hamilton*jacobi*Bellman equation에 대한 지식을 습득한다. | |||
| FVE6012 | 컴퓨터비젼공학 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 영상정보 가공, 특이점 표기/분석/이해 등 비젼 및 컴퓨터 영상처리 기술의 자율주행 차량시스템에 적용한다. 영상신호처리의 기초를 습득한 후, 특징 추출 및 미칭기법, 영상 분할, 움직임 추정, 스테레오 정합 등의 다양한 비젼기술을 접하게 된다. 이를 통하여 기계학습 기술을 습득?연마 한다. | |||
| FVE6013 | 기계학습 및 패턴인식 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 통계학적 패턴인식 기술을 습득하고 신호 영상을 인식하는 다양한 응용을 다뤄본다. 베이지안 결정론 Maximum*Likelihood 및 베이지안 추정법, Parzen Window 및 k*Nearest Neighbor 밀도함수 추정법, 선형 분별 함수 그리고 무감독 학습법 및 클러스터링 기술을 습득한다. | |||
| FVE6014 | 디지털 제어기 구현 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 마이크로콘트롤러를 활용하여 실시간으로 제어할 수 있는 시스템을 구현한다. Cortex*M3/ M4의 개발환경을 이해하고 사용법을 습득한다. 또한 Simulink를 이용한 Simulation 능력을 습득하고 S*function을 이용한 고급 기능의 구현 능력을 습득한다. Rapid Controller Prototyping를 이해하고 활용하는 과정을 다루게 되며, Micro*controller를 이용한 Digital Controller를 실제로 구현함으로써, 디지털 제어에 사용되는 프로그래밍 기법을 다루게 된다. | |||
| FVE6015 | 지능제어시스템 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 미지의 시스템에 대한 제어 및 자율주행차량의 안전을 위한 지능제어 기술을 이해한다. 전문가 제어와 학습제어, 퍼지제어 및 신경망제어에 대한 내용을 다루어 각종 지능적인 제어시스템에 응용할 수 있게끔 한다. | |||
| FVE6016 | 추정론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 잡음이 섞인 신호로부터 원신호 또는 정보를 추정하는 기술에 대하여 다룬다. 확률변수/과정의 개념을 파악하고, 최소자승법, Bayes 추정법을 다루게 된다. 나아가 칼만필터에 대한 내용을 습득한 후, 자율주행차량의 센서통합시스템에 응용하는 기법을 습득한다. | |||
| FVE6017 | 병렬영상처리 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 병렬 처리 프로그래밍을 이용하여 영상처리를 고속화하는 기법에 대하여 배우게 된다. 병렬 처리 프로그래밍의 개요와 OPENMP, SSE 및 CUDA, OPENCL을 이용하여 병렬로 영상을 처리함으로써, 영상처리의 고속화 하는 기술을 습득한다. | |||
| FVE6018 | 영상처리시스템설계 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 영상처리의 기초지식을 습득한다. 영상을 획득?필터링을 하고 컬러 신호처리 기법에 대한 내용을 다룬다. 또한 영상을 변환하고 압축함으로써 효율적으로 운영하는 법을 다루게 된다. | |||
| FVE6019 | 디지털신호처리 VLSI 설계 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 디지털신호처리(DSP)용 VLSI설계를 위한 이론적 배경 및 다양한 DSP 아키텍처에 대한 내용을 다룬다. 디지털필터, FFT 블록, Error Correcting Coding 아키텍처 그리고 암호 알고리듬 및 아키텍처에 대한 내용을 다루게 된다. | |||
| FVE6020 | GPS 특론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| GPS의 기본측위 원리와 각종 측위오차 요인의 학습을 통해 GNSS를 자동차 측위에 활용하는 방법을 이해한다. 이를 근간으로 최소제곱과 칼만필터 기반의 단독측위, 실시간 RTK, 상대측위 알고리즘을 구현하는 방법을 다룬다. | |||
| FVE6021 | 전력변환 Topology 특강 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 전력변환에 사용되는 여러 종류의 Topology의 독장, 특징 장?단점 등 전반적인 내용에 대하여 다루게 된다. Nonisolated converters, Isolated converters 에 대한 특징을 파악한다. | |||
| FVE6022 | DC 전력변환 시스템 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 전력변환의 원리와 종류 그리고 시스템에 대한 기본지식을 습득한다. 전력변환의 Steady *state와 Dynamic을 해석하는 과정을 배우게 된다. | |||
| FVE6023 | 전력변환 회로해석 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 전력변환 기본회로로부터 제안된 회로를 유도하고 분석하는 과정을 배우게 된다. Flyback converter, Active clamp forward converter, PSFB converter 그리고 LLC converter에 대한 내용을 다루게 된다. | |||
| FVE6024 | 자동차 제어공학 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 제어 기본이론 및 자동차 제어 시스템을 이해한다. 선형제어 및 비선형 제어를 다루어 보고 자동차 제어시스템을 설계하는 과정을 배우게 된다 | |||
| FVE6025 | 자동차 센서 시스템 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 자동차에 사용되는 센서시스템을 이해한다. 자동차 센서 시스템의 개요?기능 및 원리에 대하여 지식을 습득하고, 운전자 보조 및 자율 주행을 위한 센서에 대하여 지식을 습득한다. | |||
| FVE6026 | 차량용 소프트웨어 플랫폼 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 플랫폼 데이터구조 및 시스템의 데이터처리 절차에 대하여 다루게 된다. AGL(차량용 리눅스)커널 기초와 프로세스 및 스레드, 파일시스템, 디바이스 드라이브(ECU), 저전력 플랫폼을 다루어 보게 된다. | |||
| FVE6027 | 자동차 유한요소 해석 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 유한요소 해석 이론의 이해 및 응용 능력을 개발한다. 유한요소법 이론을 통한 유한요소 해석을 통한 개발과 설계에 대한 내용을 다루게 된다. | |||
| FVE6028 | 고정밀 전자지도와 측위 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 고정밀 전자지도의 개요 및 구축과 활용, 표준에 대해 학습한다. 그리고 고정밀 전자지도기반의 측위 및 지도작성 기술 이해, 영상기반 측위 기술에 대하여 다룬다. | |||
| FVE6029 | 인공지능 특론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 인공지능의 기본 원리와 심화주제에 대해 다룬다. Problem solving method 및 advanced topic에 대한 내용을 습득한다. | |||
| FVE6030 | 주행환경 판단 및 경로생성 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 환경인식 센서(Lidar, Vision, Radar 등)의 융합기술 및 자율주행자동차 주변상황을 인지하고 최적경로를 생성하는 알고리듬/시스템 기술을 소개한다. 주행환경 판단 알고리듬과 상대차 운전정보 분석 및 예측기법, 충돌회피 및 제어기술을 습득한다. | |||
| FVE6031 | 자율항법시스템설계 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 다중모드 GNSS 수신기 신호처리 및 항법 알고리듬 기술을 이해하고 자율주행 차량에 적용한다. 다중모드 GNSS 소개, 신호획득 및 처리기법, 항법메시지 추출과정, 항법해 계산과정을 습득하고 이를 자율주행차량에 응용하는 과정을 습득한다. | |||
| FVE6032 | 심층신경망 특론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 심층 신경망 방법 중 컴퓨터 비전에서 주로 사용되는 컨볼루션 신경망의 이론적 이해와 실제 어플리케이션에 적용하는 실습을 하게 된다. 이를 통해 CNN이론, CNN을 이용한 다양한 어플리케이션, Caffe/Tensorflow와 같은 라이브러리를 이용한 구현 하는 기술을 배우게 된다. | |||
| FVE6033 | 모터제어 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 모터 모텔링, SVPWM, 센서리스 제어기 설계에 대한 내용을 다루게 된다. 센서 및 구동기 원리, 인터페이스 방법, 모터원리 및 제어기법을 습득하게 된다. | |||
| FVE6034 | 전기자동차 개론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 전기자동차 구조, 충전방식, Smart charging 기술, V2G기술, 전기차 충전 및 방전량 예측 기법에 대하여 다루게 된다. 전기자동차의 개요 및 구조와 국내외 시장?기술 동향에 대한내용을 인지하게 된다. | |||
| FVE6035 | SoC 설계 방법론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| System on chip의 설계를 위한 building block 설계방법, 저전력을 위한 설계방법, 소프트웨어/하드웨어 Interface를 위한 설계방법론을 강의, SoC설계 및 검증을 위한 플랫폼에 기준을 둔 설계 및 검증방법을 학습하게 된다. 플랫폼기반의 설계 및 검증방법, 소프트웨어/하드웨어 Interface를 위한 설계 방법론, System C에 대한 내용을 다루게 되며, 언어의 문법을 다루게 된다. | |||
| FVE6036 | 차량 연료전지 공학 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 연료전지의 이론 이해 및 특성을 파악한다. 연료전지 이론과 차량용 연료전지에 대한 내용을 습득한다. | |||
| FVE6037 | 자동차용 스마트 재료 작동기 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| MR유체를 비롯한 각종 스마트재료를 자동차 부품 및 시스템에서 요구하는 작동기 적용과 제어기법에 대하여 다루게 된다. MR유체의 기본 지식을 배양하게 되며 적용범위 및 제어기법을 습득하게 된다. | |||
| FVE6038 | MEMS/NEMS 공학 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| MEMS/NEMS 기본을 이해하고 이를 응용한다. MEMS, NEMS를 자동차분야에 적용하는 과정을 다루게 된다. | |||
| FVE6039 | 비선형제어시스템 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 본 과정은 비선형 시스템 및 제어 분야에서 대학원 1년차 전공기초 과정에 해당한다. 제어 가능한 응용 프로그램을 사용하여 비선형 동적 시스템의 모델링, 분석 및 설계를 위한 최첨단 방법에 대하여 소개할 것이다. 바이올린 현에서 제트 엔진, 하트 비트에서 인공 뉴런, 인구 증가에서 비선형 비행 및 차량 제어, 비선형 전기 회로에서 모터 제어에 이르기까지 풍부한 예제를 통해서 이론적인 내용을 학습할 수 있도록 한다. 비선형 현상, 비선형 거동 모델링을 위한 수학 언어, 선형화, 시스템 불변량, 미분 방정식의 국소 거동, 비선형 미분 방정식의 제어 가능성, 비선형 피드백 설계 기법 등의 주제를 다룰 것이다. This course is a first*year graduate level course in nonlinear systems and control. We will study state*of*the*art methods for modeling, analysis, and design of nonlinear dynamical systems with applications in control. The course will be punctuated by a rich set of examples, ranging from violin strings to jet engines, from heart beats to artificial neurons, from population growth to nonlinear flight and vehicle control, and from nonlinear electric circuits to motor control. Topics include Nonlinear Phenomena, Mathematical Language for Modeling Nonlinear Behavior, Linearization, System Invariants, Local Behavior of Differential Equations, Controllabil | |||
| FVE6040 | 수송기계 센서및엑츄에이터 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| This course aims to provide the understanding of measurement systems, sensors and hydraulic actuators. * Process of Measurement * Standards and Dimensional Units of Measurement * Assessing and Presenting Experimental Data * Analog Measurement * Response of Measuring System * Signal conditioning * Displacement and Dimensional Measurement * Strain and Stress Measurement * Force and Torque Measurement * Motion Measurement * Pressure and Flow Measurement * Sensors and Hydraulic Actuators * Training (Labview, Sensors, Actuators, Basic Control) | |||
| FVE6041 | 자동차윤활공학 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| This course addresses the design of tribological systems : the interfaces between two or more bodies in relative motion. Fundamental topics include : geometric and physical characterization of surfaces ; friction and wear mechanisms for metals, polymers, and ceramics, including abrasive wear, delamination theory, tool wear, erosive wear, wear of polymers and composites ; and boundary lubrication and solid*film lubrication. The course also considers the relationship between nano*tribology and macro*tribology, Hertzian contact, rolling contacts, tribological problems in magnetic recording and automotive parts, and monitoring and diagnosis of friction and wear. Case studies are used to illustrate key points. | |||
| FVE6042 | 선형시스템론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 선형시스템론은 역동적인시스템과 그 통제에 대한 근대 이론의 근본적인 내용을 다루며, 주파수영역 방법을 강조하는 과정을 기본으로 한다. 이 대학원과정에서 다루고자 하는 내용은 상태공간 기법에 있으며, 설계사양에 따라 모델링, 분석 (안정성, 제어 가능성 및 관찰 가능성과 같은 시스템의 구조적 특성), 합성 (관찰자, 보정기 및 제어기), 그리고 최적화를 포함한다. 따라서 이 강의는 크게 네 부분으로 구성되어 있으며 각 부분은 위에 명시된 문제 중 하나를 다루게 된다. 선형대수학 및 미분방정식의 배경 지식 이외에는 이 과정을 수강하는데 필요한 몇 가지 기본 아이디어만 있는데, 이러한 모든 아이디어는 피드백 개념을 중심으로 이루어지며, 이는 시스템제어를 위해서 측정 데이터 값을 활용하는 것이다. 이 교과목의 주된 목적은 학생들에게 제어대상 시스템의 "상태"에서 사용 가능한 정보와 호환되는 피드백 루프를 설계할 수 있게 해주는 개념들에 대해서 몇 가지 기본원칙을 가르치는 것으로써, 성능, 에너지보존 및 견고성과 같은 개념들이 포함된다. 두 번째 목적은 구현가능한 피드백루프의 설계를 용이하게 하는 현대의 전산적, 시뮬레이션 및 일반적인 소프트웨어 도구들에 대한 사용법을 익히는 것에 있다. | |||
| FVE7001 | 로봇OS | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| Robot Operating System에 관한 소개 및 자율주행자동차 응용에 대한 기법을 배운다. ROS 플랫폼 소개와 개발환경 구축 및 설치, 동작테스트, 명령어에 관한 내용을 습득하여 모바일 로봇에 응용하는 과정을 습득한다. | |||
| FVE7002 | Full Custom VLSI 설계 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 자동차용 반도체 칩 종류를 파악하고 동작이해 및 설계를 한다. 자동차용 반도체 칩 종류, 기능, 반도체칩 설계 방법에 대한 지식을 습득한다. | |||
| FVE7003 | 자율주행차량 제어시스템 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 자율주행차량의 종/횡방향 통합제어기 설계 및 제어전략에 대한 지식을 습득한다. 지능형 제어시스템과 충돌회피 제어알고리듬을 다루게 된다. | |||
| FVE7004 | HVI 개론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 자율주행자동차의 User Interface 및 UX*인간*차량 인터렉션(HVI)에 관한 내용을 배운다. HVI개념 및 역할과 운전자 상태 판단, 제어권 전환 조절, 입출력 유연성 확대에 관한 기술을 습득한다. | |||
| FVE7005 | 자율주행차량용 통합항법시스템 설계 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| INS, GPS, 비젼 시스템을 통합한 강인한 정밀 항법 시스템에 관한 지식을 습득한다. INS센서에 대한 원리와 위성항법시스템용 수신기원리, 시스템 설계기법, 통합알고리듬 설계 및 평가방법에 관한 지식을 습득하게 된다. | |||
| FVE7006 | 고급프로그래밍 프로젝트 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 프로그래밍 언어 교육 및 실습을 통해 소프트웨어 엔지니어링의 기본원리와 large scaled SW 설계, 분석, 테스트 기법을 습득하게 된다. | |||
| FVE7007 | 이동로봇과 SLAM | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 이동로봇의 모델링와 제어, 궤적 생성방법 및 이동로봇 지능 구현의 핵심요소인 SLAM학습을 다루게 된다. 주행로봇의 모델링 및 제어, Path생성에 관한 내용을 기반으로 Kalman Filter/Extend Kalman Filter 그리고 SLAM에 관한 지식을 습득한다. | |||
| FVE7008 | 차량용 SoC 설계 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 자율주행자동차용 ECU, 통신, 보안 칩 설계방법에 대한 내용을 배운다. 차량용 System on Chip(SoC)와 ECU구조 설계, 차량용 통신 및 보안칩 설계에 대한 지식을 습득한다. | |||
| FVE7009 | 자동차 설계 특론 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 자동차 설계요소 이해 및 설계 능력을 배양한다. 자동차 설계이론, 자동차 설계 요소 이해, 자동차 요소 설계 및 최적화에 대한 지식을 습득한다. | |||
| FVE7010 | 미래형 자동차공학 세미나 1 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 미래형 자동차 기술에 대한 전반적인 주제에 관한 세미나로써, 산업체 인사의 참여하에 수강학생 및 전문기술인력이 공동 참여 하는 세미나. | |||
| FVE7011 | 미래형 자동차공학 세미나 2 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 미래형 자동차 기술에 대한 전반적인 주제에 관한 세미나로써, 산업체 인사의 참여하에 수강학생 및 전문기술인력이 공동 참여 하는 세미나. | |||
| FVE7012 | 프로젝트 입문설계 및 현장실습 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| Joint LAB 기반의 현장 수요 맞춤형 프로젝트 수행 인력양성과정으로써 산업체과 공동연구를 수행하게 된다. | |||
| FVE7013 | 석사논문연구 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 석사학위논문 작성 및 이에 관한 지도 | |||
| FVE7014 | 박사논문연구 1 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 박사학위논문 작성 및 이에 관한 지도 | |||
| FVE7015 | 박사논문연구 2 | 3학점 | 전공선택 |
|---|---|---|---|
| 박사학위논문 작성 및 이에 관한 지도 | |||
| FVE5801 | 전공자격시험 | 0학점 | 전공 |
|---|---|---|---|
| 전공자격시험과목 | |||
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